Kontrolne ruke se mogu klasificirati prema njihovom položaju u ovjesu na gornje i donje kontrolne ruke.
Prema svom strukturnom obliku, kontrolne ruke se mogu klasificirati kao kontrolne ruke u obliku A- (poprečne kosti), kontrolne ruke u obliku L- i ravne kontrolne ruke, itd.
Prema svom materijalu, kontrolne ruke su uglavnom napravljene od čelika (uključujući čelik visoke{0}}čvrstoće), livenog gvožđa, legure aluminijuma i šupljih kontrolnih krakova.
Prema svom tipu ovjesa, neovisni ovjesi s dvostrukom bočnom rukom (dvostruka bočna kraka) obično koriste dvije kontrolne ruke, gornje i donje; Nezavisni ovjesi MacPherson-a obično imaju samo jednu donju kontrolnu ruku u obliku slova L{0}}; i više-nezavisne suspenzije mogu sadržavati više kontrolnih krakova (linkova).
